丰田CVT变速箱并非都带行星齿轮，仅E-CVT变速箱包含行星齿轮结构 ，普通CVT变速箱（如Direct Shift-CVT）不具备该结构。
丰田的部分CVT变速箱带有行星齿轮 。 一些丰田CVT变速箱采用了带起步齿轮机构 ，其中包含行星齿轮结构 。这种设计主要是为了改善CVT在起步等工况下的性能。例如在车辆起步瞬间，行星齿轮机构可以辅助提供更合适的传动比 ，让发动机动力更高效地传递到车轮 ，提升起步响应和加速性能 。
丰田的部分CVT变速箱带有行星齿轮 。 丰田一些改进后的CVT变速箱采用了带有行星齿轮机构的设计。比如丰田的新一代智能无级变速器（Direct Shift-CVT），它在传统CVT基础上增加了一套行星齿轮结构 。 行星齿轮的加入有其作用 。
【太平洋汽车网】丰田卡罗拉cvt变速箱内部都是有低速齿轮机构的。齿轮减速器是减速电机和大型减速机的结合 。无需联轴器和适配器 ，结构紧凑 。负载分布在行星齿轮上 ，因而承载能力比一般斜齿轮减速机高。满足小空间高扭矩输出的需要 。
〖壹〗、AT变速箱的行星齿轮组结构通常采用“多组行星齿轮+换挡离合器”的组合设计，以别克9AT为例 ，其结构包含4组行星齿轮和6个换挡离合器 。每组行星齿轮组由太阳轮 、外齿圈（齿轮圈）和行星架构成 ，通过固定其中某一部件（如太阳轮 、外齿圈或行星架），使剩余两部件分别作为输入和输出轴 ，实现不同速比和扭矩的传递。
〖贰〗、AT的结构特点 采埃孚9AT变速器采用了先进的行星齿轮组和离合器设计。这种设计使得9AT能够拥有更多的挡位 ，从而提供更宽泛的传动比范围，以及更加平顺的换挡感受 。行星齿轮组的设计使得变速器在传递动力时能够更加高效，减少了能量的损失 。
〖叁〗 、核心结构：9AT变速箱的核心结构由4组行星齿轮和6个换挡元件组成 ，相比8HP变速箱多了一个换挡元件 ，这使得它能够实现更多的挡位变化。工作原理：通过换挡元件来控制行星齿轮的不同组合，9AT变速箱实现了9个前进挡和1个倒挡的设定 。
〖肆〗 、设计和技术亮点通用9AT采用4组行星齿轮加6个离合器的核心架构 ，齿比跨度达6：1 。高速巡航时发动机转速低 ，油耗比6AT车型实测降幅8%到10%。其Shift by shift专利换挡策略使动力衔接平顺，单向离合器体积小且传动效率高 ，双泵液压和加厚散热片有效控制油温 ，起停蓄压器解决传统AT动力迟滞问题 。
〖伍〗、核心结构：9AT变速箱的核心结构包括4组行星齿轮和6个换挡元件，这些元件通过不同的组合来实现不同的挡位 。工作原理：通过换挡元件来控制行星齿轮的不同组合 ，从而实现9个前进挡和1个倒挡的设定。设计与优化：嵌套行星齿轮：9AT变速箱利用嵌套的行星齿轮来缩短变速箱体的长度 ，从而优化变速箱的整体结构 。
丰田混动行星齿轮（ECVT变速箱）相比传统变速箱在平顺性 、燃油经济性 、结构可靠性、空间适配性及动力响应精准性上更具优势，但传统变速箱在高速巡航稳定性、维修便利性方面表现更优 。 驾驶体验的平顺性ECVT通过行星齿轮组实现发动机与电动机的无缝协作 ，动力输出直接且线性 ，彻底消除了传统变速箱换挡时的顿挫感。
而ECVT变速箱采用行星齿轮组硬连接，理论寿命超60万公里，丰田混动车型中40万公里未更换变速箱的案例常见 ，如雷凌双擎出租车32万公里后齿轮仍如新 ，耐用性显著优于CVT 。
丰田ECVT变速箱比CVT变速箱更可靠 。以下从结构原理 、耐用性 、维护成本及适用场景四个方面展开分析：结构原理决定可靠性差异ECVT专为混动车型设计，核心结构由行星齿轮组+双电机组成 ，通过电机与齿轮组的协同实现无级变速。
燃油经济性和可靠性上表现突出。例如 ，发动机转速可独立于车速调节，始终运行在高效区间；电机与发动机的协同工作减少了能量损耗 ，综合油耗低至4L/100km左右 。此外 ，行星齿轮组结构紧凑、耐用性强，无需定期更换变速箱油 ，维护成本更低 。这些特点均源于其机械结构的独特性 ，而非CVT的摩擦传动逻辑。
油耗表现优异：混动系统智能分配动力，市区拥堵路况油耗可低至5L/100km ，远低于同级燃油车 。耐用性强：结构简单 ，零件少，无离合器磨损或钢带断裂风险，故障率极低 ，寿命可达50万公里以上 。保养省心：变速箱油更换周期长达8万公里 ，费用仅为AT变速箱的三分之二。
丰田THS通过行星齿轮组实现动力分流动力响应与平顺性碾压燃油车 电机在低转速即可输出最大扭矩，起步和加速动力更直接 ，且混动车型普遍取消传统变速箱（如行星齿轮组或离合器替代） ，平顺性远超燃油车，即使搭载CVT变速箱的车型也难以匹敌 。
【太平洋汽车网】变速箱行星架的作用是起到支撑整个部件的作用 ，行星式变速箱为实现倒退挡 ，设置有倒挡行星架总成部件，实现变速箱的输出旋向相反 。
挡：固定齿圈2 ，输入太阳轮1 ，输出行星架3。此时，行星架3的转速最低 ，传动比最大 ，适用于车辆起步或低速行驶 。2挡：固定太阳轮1，输入齿圈2，输出行星架3 。此时 ，行星架3的转速较1挡有所提高 ，传动比减小，适用于车辆中速行驶。3挡：固定太阳轮1 ，输入行星架3 ，输出齿圈2 。
这一机构的主要作用是通过离合器和制动器的配合，灵活调整各元件间的相对运动状态 ，进而实现不同的挡位切换 ，以适应各种驾驶需求 。这种机构能够精确控制传动比和传动方向，使汽车在行驶过程中可以顺畅地进行减速 、倒车 、直接连接以及加速等操作。
实现了复杂的速比变换。它在自动变速箱、混动系统和减速器等领域得到了广泛应用 。然而 ，其复杂性和应用挑战也不容忽视 。因此 ，在设计和应用行星齿轮组时，需要深入理解其工作原理和速比计算方法 ，并充分考虑实际应用中的需求和限制。
〖壹〗 、组成不同 定轴式变速箱：定轴式变速箱由离合器 、输出轴、换挡拨叉 、换挡阀及箱体组成 。行星变速箱：行星变速箱由行星齿圈 、太阳轮、行星轮和齿轮轮轴组成.安装位置不同 定轴式变速箱：定轴式变速箱通常装在传动系统中 。行星变速箱：行星变速箱通常装在液力变扭器的后面。
〖贰〗 、行星式变速箱可以通过固定三大原件来获得多个传动比 ，定轴式变速箱只能通过固定的齿轮数来获得传动比 。在装载机中行星式液力机械动力换档变速箱的最大特点是，装载机只需要两个前进档和一个后退档，就能实现装载 、行驶、后退的全部变速功能 ，使装载机有极强的自动适应外界阻力的调节功能 。
〖叁〗、行星式变速箱贵。定轴式变速箱是指一种动力换挡变速箱 ，费用在5000元左右，行星式变速箱是用行星齿轮机构实现变速的变速器 ，费用在95万元左右 ，所以行星式变速箱贵 。装载机变矩器和变速器是两个互相独立的总成件，行星式变速箱通常装在液力变扭器的后面 ，共同组成液力自动变速器 。
〖肆〗 、铲车变速箱分行星式和定轴式 ，都是通过不同的齿数比改变输出的转速和扭矩达到改变输出速度和输出扭矩的效果 装载机液力变矩器的泵轮与发动机的飞轮是刚性连接的，也就是液力变矩器的输入转速与发动机的输出转速永远是一致的。
〖壹〗 、安装位置不同 定轴式变速箱：定轴式变速箱通常装在传动系统中 。行星变速箱：行星变速箱通常装在液力变扭器的后面 。原理不同 定轴式变速箱：定轴式变速箱所有的轴都不公转 ，通过改变动力传递的路线来实现前进后退。行星变速箱：行星变速箱主要应用了齿轮传动的降速原理。
〖贰〗、行星式变速箱可以通过固定三大原件来获得多个传动比 ，定轴式变速箱只能通过固定的齿轮数来获得传动比 。在装载机中行星式液力机械动力换档变速箱的最大特点是，装载机只需要两个前进档和一个后退档 ，就能实现装载 、行驶 、后退的全部变速功能 ，使装载机有极强的自动适应外界阻力的调节功能 。
〖叁〗、行星式变速箱贵。定轴式变速箱是指一种动力换挡变速箱，费用在5000元左右，行星式变速箱是用行星齿轮机构实现变速的变速器 ，费用在95万元左右 ，所以行星式变速箱贵 。装载机变矩器和变速器是两个互相独立的总成件，行星式变速箱通常装在液力变扭器的后面 ，共同组成液力自动变速器 。
〖肆〗 、特有的定轴式变速箱 可靠性更高：在重载工况下 ，寿命比行星式变速箱多延长1倍。分体式设计：变速箱和变矩器采用分体式设计，消除了发动机与变速箱之间的相互震动 ，更易于维修 。维修保养成本低：在野外即可进行维修 ，无需专门车间，降低了维修保养成本 。
〖伍〗 、定轴式变速箱根据传动轴布置形式可分为两轴式、中间轴式 、双中间轴式 、多中间轴式 ，部分资料将基础中间轴式单独列为三轴式。具体分类及特点如下：两轴式变速器仅包含输入轴和输出轴 ，结构简单紧凑，轴向尺寸短 ，重量轻 。其齿轮直接布置在两根轴上 ，通过不同齿轮副的啮合实现挡位切换 。
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